red1ynx

Первая ссылка по запросу «java microphone capture»:
docs.oracle.com/javase/tutorial/sound/capturing.html

По запросу «java media processing»:
java.sun.com/javase/technologies/desktop/media/
Java Media Framework

По запросу «java arduino»:
www.arduino.cc/playground/Interfacing/Java

Удачи.

Axis2, умеет довольно много фишек, в Eclipse запустить не проблема. Из граблей — вроде как не до конца поддерживает SOAP 1.2, но это дело времени.