Здесь написано как получить Id чатов Как получить peer id используя Telegram API?
Сообщения у меня не удавалось получить до тех пор, пока я не указал параметр 'type'
Вот решение:
// chatId - это Id, которое мы получаем способом выше
telegramApi.getHistory({
id: chatId,
type: 'user' // Вот этот параметр
}).then(function(e) {
// Делаем что-то с сообщениями
})