Бесполезно и неплодотворно "изучать Arduino" да еще в одиночестве. Понимаю, что всяк кулик свое болото хвалит, но в реале подключитесь к соревнованиям по РобоТраффику и через полгода поймете Arduino от и до. А заодно и программировать для контроллеров походя научитесь (на уровне приличного юзверя, разумеется ;))