Если хотите другой брокер, то их много. На любой вкус и цвет. Хотя сам пользуюсь rabbitmq, рекомендую обратить внимание на
kafka.apache.org
Если хотите без выделенного сервера, посмотрите в сторону akka. Работает быстрее, чем через брокер, умеет хранить состояние и еще кучу всего.