Всё зависит от того, как близко будете сидеть у телевизора. У меня в спальне висит как раз HD телевизор с диагональю 32" и для просмотра на расстоянии более 2х метров он вполне комфортный. Так уж если ваши условия схожи, то берите его, если нет - то берите Full HD.
Калькулятор расстояния с которого видны пиксели 
