qwwerty

import aiogram
from aiogram import types


bot: aiogram.Bot = None


async def main(message: types.Message):
    markup = types.ReplyKeyboardRemove()
    return await bot.send_message(message.from_user.id, 'text', markup=markup)

Так же можно воспользоваться:

markup = types.ReplyKeyboardMarkup(one_time_keyboard=True)

В таком случае, у пользователя, после нажатии кнопки, клавиатура скроется (но не будет удалена).