Подскажите, для того, что бы с ними комфортно взаимодействовать через фреймворк есть какие то готовые библиотеки или SQL код придется писать прямо в Yii2?
Все зависит от того что Вы будете с ним делать. Нужно понимать что есть задачи для которых вполне хватит возможностей построителя запросов, а если его возможностей не хватает - всегда можно написать запрос на чистом SQL
Вы делаете кросс-доменный запрос, браузер его блокирует. Для корректной работы сервер должен возвращать корректный заголовок.
Более подробно - смотрите CORS
