qfake

Убираете $arr[] и $unique_id.
c $items делаете следующее:

$unique_items = [];
		foreach ($items as $item) {
			if (!isset($unique_items[$item['id']])) {
				$unique_items[$item['id']] = $item;
			}
		}

в итоге получаете массив, где ключи - уникальные айдишники, значения - все, что должно содержаться в каждом из $items.

‌‌$unique_items
‌array (
  203 => 
  array (
    'isMon' => false,
    'rate' => 53,
    'id' => 203,
    'title' => 'Title',
  ),
  204 => 
  array (
    'isMon' => false,
    'rate' => 53,
    'id' => 204,
    'title' => 'Title1',
  ),
)

Далее можете обращаться к каждому из элементов массива $unique_items и брать оттуда title. Тут нужна помощь?
P.S. Сделано по вводным данным без поправки на $item['data'] и, возможно, есть более оптимальные способы решить вашу задачу,но для этого нужно знать ее всю, поэтому пишу по тому, что имеется.

https://api.telegram.org/bot<token>/getFile?file_id=<file_id>

вот твой запрос сначала

Не самое крутое в мире решение, но из него понятно, как оно работает.

$json = 'твой json из примера';
$array = json_decode($json, true);

	foreach ($array['data'] as $item) {
		$sites = $item['sites'];
		
		foreach ($sites as $site) {
			if ($site['site_key'] === 'betfair') {
				$item['h2h'] = $site['odds']['h2h'];
			}
		}
		$result[] = [
			'sport_key' => $item['sport_key'],
			'teams' => $item['teams'],
			'h2h' => isset($item['h2h']) ? $item['h2h'] : '',
			];
		}