2d: femm.info
3d: radia, но там что-то сайт старой версии для математики помер, на гитхабе вроде была более свежая версия с привязкой к питону.
прямоугольные параллелипипеды и дуги с равномерно распределённым током считает аналитически.
но вот строить сложную геометрию по кусочкам удовольствие то ещё.
