Виктор

Возможно уже нашли решение. Но если вдруг нет, то вот описание https://github.com/ridvanaltun/guacamole-rest-api-...

Чтобы не изобретать велосипед для обращения к api взял готовую библиотеку https://gitlab.com/gacybercenter/open/guacamole-ap...

Так же наверное интересует возможность создания подключения, и прямая ссылка на него.
Приложу код на python

import guacamole
import base64


def main():
    parameters = {
        "port": "22",
        "hostname": "ip_хоста",
        "username": "username",
        "password": "password",
    }
    session = guacamole.session("url_guacamole", "data_source", "guac_username", "guac_password")
    conn = session.manage_connection(
                          protocol='ssh',
                          name='pos_test2',
                          parameters=parameters)

    id = conn["identifier"]
    strok = [f'{id}','c','data_source']
    convert = '\0'.join(strok) # формируем строку со спецюсимволами
    b = base64.b64encode(bytes(convert,'utf-8')) # переводми в байты и конвертируем в base64
    clientid = b.decode('utf-8') #получаем чистый id с очистой от bytes

    #формируем чистый url для запуска подключения
    url_full = f'url_guacamole/#/client/{clientid}?token={session.token}'
    print(url_full)

if __name__ == "__main__":
    main()

На выходе получаете строку прямого подключения к хосту для браузера(пример):

https://guacamole_templete.ru/#/client/MTExMzQAYwBwb3N0Z3Jlc3Fs?token=24B5F3629EA2C8D9D2D37A55B5E6C6048F936EB9232FEDAFF038796E2B9C8DBA