Дмитрий

Есть решения, в том числе и для Joomla3 3. Например эти ссыль1, ссыль2. Проблема в том, что почти все что на Joomla более менее работает - платное. Можете онлайн сервисом сгенерировать карту, только ее постоянно придется обновлять.

Уберите utm метки в файле robots.txt. И, честно говоря, я не увидел отображение в выдаче с ютм метками