По тексту ошибки (Cannot start the 'org.wikipedia' application) можно сделать вывод, что указан неверный идентификатор приложения. Можно попробовать написать идентификатор кнопки в сокращенной форме (fragment_onboarding_skip_button), раз Вы заявляете, что приложение запускается.