capistrano это просто набор разных ssh команд под капотом, т.е. вопросы не к capistrano. Вы какую задачу хотите решить, знать кто именно задеплоил или что?
у меня hubot сидит отдельно в контейнере на далекой машине, у него есть все ключи от серверов на которые он умеет ходить, и умеет он только capistrano запускать. Т.е. на те сервера попасть руками невозможно, выполнить там что-то в шеле тоже.