"Костыли и палки" INC. =)
Берете любой PC, покупаете usb-hub + много usb-to-RS232. При желании даже скручиваете это все вместе синей изолентой. Получаете суровый, но весьма дешевый вариант.
Ели бы не условие "не менее 6", то можно было бы поглядеть на некоторые материнки с 4 распаяными портами.