PytelegrambotAPI
Начал с этой библиотеки и не могу перейти на другую. Хорошая документация, можно сразу начать с ней работу изредка поглядывая в доку самого телеграмма.
Написал на ней уже 4 бота, всем доволен.
Для меня было проще научится редактирую чей нибудь пример из инета,благо примеров от этой библиотеки полно. + примеры в самой документации