Повторю кэповский вопрос: почему бы просто не переключить сканер в режим RS232 и не забирать данные из СОМ-порта (и через него же, кстати, и программировать сканер, если нужно) ?
Для этого в Линуксе вообще не нужны никакие спецдрайвера. Если в компе вдруг физически нет RS232, купить копеечный USB адаптер на FTDI чипе - и всех делов :)
upd:
1 - Нажимаем
2 - Заменяем на нужный вариант
3 - profit :)
