Коротко:
полный разряд-заряд, если делать его изредка, раз в месяц примерно, может позволить лучше рассчитывать остаток заряда контроллеру аккумулятора (в случае, если контроллер это умеет).
Если делать часто - быстрее износится аккумулятор.
Частичный заряд-разряд современным литиевым аккумуляторам с контроллером практически не вредит (по крайней мере в заметной степени).
