1-й вариант:
Скачать плагин Perfect Brands for WooCommerce (
https://ru.wordpress.org/plugins/perfect-woocommer...) и выводить бренды с помощью шорткода с миниатюрами (придётся поиграть с CSS).
2-й вариант:
Использовать WP_Query.
3-й вариант:
Выводить всё с помощью шорткода [product_categories].
