MySQL не умеет рекурсивные запросы, и при большой вложенности будет лишняя нагрузка при выборке. Поэтому при вложенности категорий больше 1 уровня (Телевизоры - ЖК Телевизоры - 3Д телевизоры и так далее) проще добавить в таблицу категорий поле top_parent_id.