За непосредственную сборку кода на раст обычно отвечает родной пакетный менеджер -
Cargo.
Мейкфайлами в раст проектах иногда пользуются для автоматизации других рутинных задач, например запуска отладочного сервера с нужным конфигом, конвертации ресурсов, подготовки каких-нибудь особых пакетов, т.п. Но для этого для обязательно использовать честный make, можно взять какой-то из близких по функционалу расширений cargo, например
https://github.com/sagiegurari/cargo-make .