Oleg P.

ошибочка'с:

'cd $REMOTE_SERVER_PATH/$CI_PROJECT_NAME | ls'

Пайп "|" после cd заменить на ";" или "&&"

Правильно понимаю, что каждую команду придется отправлять с
- ssh $SSH_USER@$VM_IPADDRESS "command"

Неправильно. Отправить можно скрипт целиком. Например, мне надо было настроить в пайплайне сборку и запуск docker compose, фрагмент пайплайна:

script:
     - ssh ${DEV_USER}@${DEV_HOST} "export
       'BRANCH=${CI_COMMIT_REF_NAME}'
       'VERSION=${VERSION}'
        setsid /bin/bash -s " < docker_compose.sh

Сам скрипт docker_compose.sh сначала отладил на сервере, потом добавил в пайплайн.