Тут дело скорее не в Java как таковой, а в том, что это JVM, соответственно, надо хотя бы в общих чертах представлять, как оно работает, что такое GC, где могут использоваться strong/weak references и т.д. Я пока не встречал книг или статей по котлину для начинающих, где объяснялись бы эти вещи (как раз потому, что они работают так же, как и в Java).
Поэтому какой-нибудь Hello World под андроид можно написать совсем без знания Java, но для чего-то чуть более сложного надо знать основы.
