Аристарх Загородников

Вероятно в большинстве случаев объекты уже есть, так что может быть лучше получать отсутствующие?

select "id" from "notices" where "id" not in ('1', '2', ...)

По уже прошедшим данным -- только ручным анализом WAL, и то он же ротируется.
Если есть какой-нибудь мониторинг или можно сделать фоновую задачу:

select "n_tup_ins" from "pg_catalog"."pg_stat_user_tables" where "relname" = '<tablename>';