В таких ситуациях проверенный gps-навигатор предпочтительнее «колхоза» на базе arduino, все таки тут вопрос жизни и смерти.
А если чисто поиграть с навигацией на arduino, то можно сохранять точку входа в лес и дальше с некими промежутками(например 15-60 мин) сохранять промежуточные точки маршрута. А дальше делать указатели на эти точки в обратном порядке до точки входа, то есть по сути вести по тому же маршруту по которому человек в лес зашел.
