Можно сделать просто.
Вариант 1: Стандартным средствами iOS(функция поделиться), но нужен принтер с поддержкой AirPrint
Вариант 2. Поднять простенький сайт, где после выбора заказов нажать кнопку "Печать", на которую реагирует скрипт-обработчик и распечатать заказ