o5a

Ругается именно на то, что внутри одного with conn запустили еще один with conn. Проверьте свой код.
Судя по документации и гуглящимся отзывам эту ошибку стали выдавать с версии 2.9, так что возможно раньше просто запускали на более старой версии, поэтому не встречали.

Если просто проверить наличие таблицы, то можно запросом

select * from pg_tables where tablename = 'value_result'

Если же нужно именно ругаться, когда таблица не создалась или когда запись не получилась, то можно использовать try .. except с отловом конкретного кода ошибки

try:
    cursor.execute(create_table_query)
except НужноеИсключение:
    print("таблица уже существует")

Какие конкретно исключения используется я навскидку не знаю, можно посмотреть в документации:
https://www.psycopg.org/docs/errors.html
или вывести опытным путем

except Exception as e:
    print(e)

Это делается через подстановку значений

insert_query = """ INSERT INTO postgreetest_db (t1, t2, t3, t4, t5, t6, t7) VALUES (%s, %s, %s, %s, %s, %s, %s)"""
cursor.execute(insert_query, resultat)

Отсутствует fetchall(). Сам по себе cursor.execute возвращает None.
for row in cursor.execute(...).fetchall():
И как уже тут заметили, не надо использовать форматирование строк для подстановки параметров SQL запроса, используйте нормальный синтаксис (через %s и передачу данных), в предыдущем вопросе ведь уже приводили пример.

Синтаксис там похожий, переменные тоже можно передавать, только для подстановки используется '%s'

cursor.execute("INSERT INTO users VALUES (%s, %s, %s, %s, %s)", (member, member.id, 0, 0, 1))

Правильнее будет сделать 3-ю таблицу, связывающую идентификаторы первых 2-х таблиц, чем городить в SQL базе какое-то текстовое или json поле с множеством идентификаторов.

Не совсем понятно условие

Чего бы не хотелось:
Создавать связь многие-ко-многим

, что под этим подразумевалось и почему именно не хотелось. Тем более, что судя по описанию, как раз и требуется связь многие ко многим, судя по

Сущностям из Таблицы №2 достаточно иметь список первичных ключей из Таблицы №1, количество ключей может варьироваться в различных пределах.

В крайнем случае, если нужна только связь 1 ко многим (идентификаторы таблицы 1 не будут дублироваться в таблице 2), можно добавить поле с указанием идентификатора из таблицы 2 в таблицу 1. Меньше работы, но менее универсально.