Сохрани куки в файл после авторизации
driver.get("http://www.blabla.bla")
pickle.dump(driver.get_cookies(), open("cookies.pkl", "wb"))
Потом загружай
driver.get("http://www.blabla.bla")
cookies = pickle.load(open("cookies.pkl", "rb"))
for cookie in cookies:
driver.add_cookie(cookie)