Проблем не будет никаких. Apple LLVM Compiler (входящий в состав xcode) спокойно компилирует с++ код. Даже умеет кое-что из с++11. На Obj-C придется сделать точку входа для приложения и, скорее всего, работу со звуком. Смежные части надо будет оформить как Obj-C++ (расширение .mm). Если возникнут сложности с портированием кода, посмотрите на cocos2d-x, но не релиз, а версию из репозитория(там причесали код и поменяли структуру директорий).
Вообще, если у вас движок с самого начала писался как кроссплатформенный и рисует через ogl(ogles), то все будет гладко. Удачи.