noeer

[
    'attribute' => 'fieldName',
    'format' => 'html',
    'value' => function($data){
        return $data->fieldName;
    },
],

Вместо fieldName подставьте название поля.

Что мешает выполнить 2 запроса?
1) Получить массив instance_id из таблицы 2 для определенного пользователя.
2) Сделать выборку записей из таблицы 1 по уже известным id