Михаил Смолинский

onSubmit() {
    let urlParamsFromFB = [];
    this.requestForm.value.urlParams.forEach(param => { // проходимся циклом по значениях формы
      if (param.name && param.value) { // проверяем, что значения не квазиложные
        urlParamsFromFB.push( {name: param.name, value: param.value} ); // выбираем только name и value
      }
    })

    let urlParamsForHTTP = new HttpParams(); // создаем объект для query-параметров
    urlParamsFromFB.forEach(param => {
      urlParamsForHTTP = urlParamsForHTTP.set(param.name, param.value) // сэтаем сохранённые значения из формы 
    })                                                                 // в объект query-параметров.
                                                                       // Сам объект query-параметров должен перезаписываться по значению

    this.http.get('https://jsonplaceholder.typicode.com/users', {params: urlParamsForHTTP})  // делаем get-запрос, передав вторым аргументом
      .subscribe(data => console.log(data));                                                 // объект с полем params, равным объекту query-параметров.
    
  }