Windows имеет функционал WebRDP (WEB браузер используется в качестве клиента)
https://winitpro.ru/index.php/2018/10/30/rdp-web-c...
В MacOSX есть встроенный VNC клиент:
CMD+K -> vnc:\\
На сервере правда придется VNC сервер поднять.
P.s. VNC так себе по качеству картинки и UserExperience в сравнении с RDP ...