выход ардулины подключаете на вход Reset ESP.
1) напрямую (ESP допускает подачу 5 в)
2) через делитель из двух резисторов.
3) через кремниевый диод (падение напряжения порядка 1.2 в этого дастаточно)
В рабочем состоянии на выходе 1
При запуске или перезагрузке выдаете 0.