есть в Windows встроенное графическое средство - C:\Windows\System32\msra.exe
его также его можно найти в C:\Windows\System32\msconfig.exe
по умолчанию протоколы 3389 и 135 блокируются, что может помешать отправить "заявку" на удалённую помощь через %WinDir%\System32\msra.exe, а чтобы это отключить можно использовать графический инструмент, а затем найти и изменить, либо создать правила для этих портов:
firewall.cpl
либо же можно использовать командную строку (от имени администратора):
netsh advfirewall firewall add rule name="Remote Access" protocol=TCP localport=3389 action=allow dir=IN
netsh advfirewall firewall add rule name="Remote Access" protocol=TCP localport=135 action=allow dir=IN