Теоретически можно. Но теоретически. Смотря что вы хотите сделать. Если серийное устройство, на том же процессоре, что и телефон, и Вам нужна плата отладки, то можно попробовать. У любого телефона есть процессоры, зачастую у которых есть неиспользуемые линии GPIO, которые можно найти на плате и поиспользовать, а дальше уже пилить свою прошивку/программу. Но, если есть желание сэкономить на комплектующих, для домашнего робота/метеостанции , то гораздо проще и дешевле отлалдочные платы типа ардуино для связи с датчиками и управления разными сервами/шаговиками/лазерами/светодиодами и типовые одноплатные типа raspberry/banana/orange компьютеры для умной логики.
