Не очень изящный путь - прописать логин и пароль в скрипте. То есть
1) подсоединить сетевой диск командой
net use U: \\192.168.3.182\backup\week\ /user:user password
2) выполнить копирование
3) отсоеденить сетевой диск командой
net use U: /delete
Итого CMD скрипт получился такой:
net use U: \\192.168.3.182\backup\week /user:user password
robocopy D:\backup\%date% U:\%DATE%\ /E /NP /Z /R:20 /W:60 /LOG+:D:\log.log
net use U: /delete
Путался в синтаксисе net use - в конце пути слэша "\" быть не должно. Из за этого не удавалось подключить сетевой диск и соответственно robocopy выдавала - путь назначения не найден.