<h1><a href="articles/showarticle.php?post_id=<?=$row->id ?>"></a></h1>
$_SERVER['QUERY_STRING']
значение параметров, обрезал лишнее, получил чистый id статьи, сохранил в переменной, а дальше так:<?php while ($comment = $comments->fetch(PDO::FETCH_OBJ)): ?>
<?php if ($comment->article_id === $url): ?>
<p><?php echo $comment->content; ?></p>
<span><?php echo $comment->date; ?></span>
<hr>
<?php endif;?>
<?php endwhile; ?>