зачем расписывать простыню вопроса если есть модель контроллера? в даташитах английским (корейским?) по белому всегда описываются процедуры программирования/работы с памятью, в т.ч. и опции защиты от чтения.
- Java это именно то, на чём пишется полётный софт квадрокоптеров. по популярности идёт сразу после php и Лиспа.
- многие "дешёвые серийные" коптеры выпускают с мозгами вообще в виде капли (бескорпусной контроллер) либо вообще кастомных микросхем. если заморачиваются над таким то уж галочку лока прошивки явно не забудут. какой тут реверс может быть?
- не слишком владею актуальной информацией, но по сети всё ещё ходят исходники на асме с комментариями на немецком для контроллера rc-движков и являются основой для кучи модов. это заставляет задуматься о лёгкости ковыряния этого софта.
- сам вопрос туп, либо неверна изначальная задача. дешевле сделать что-то на стандартных комплектующих либо просто купить новую игрушку. переделка будет рентабельна только если китайцы тоже передрали софт и есть доступ к первоисточнику.