У меня так по умолчанию работает. Ничего дополнительно не настраивал.
Задал примерное время начала задачи для каждого сервера но следующая задача всегда ждёт пока предыдущая не завершится.
Не знаю как это зависит от количества хранилищ (если бакап делать с разных серверов на разные хранилища).