ИМХО
1. поставь на raspberry pi PHP.
2. Cо страниц отправляй команды через REST na raspberry pi. Тут ты должен открыть порт на firewall для веб сервера. На PHP очень много REST сервер приложений.
3. Raspberry pi принимает RESTful команды и дальше делает то что вам нужно.
