Максим

В ошибке всё написано. Используется foreign key. Если хотите сделать манипуляцию с этой колонкой нужно удалить FK, а затем снова добавить, если он нужен.

У вас проблема в том, что к полю, на который вы вешаете ключ имеет атрибут UNSIGNED. Уберите его и будет все хорошо!