Единственный вариант с Windows 10 и DHCP без использования дополнительного ПО - это, как уже сказали, включение Internet Connection Sharing. Но назвать это полноценным сервером тяжело.
Вообще говоря, специально для сетей без DHCP-сервера была разработана APIPA:
https://docs.microsoft.com/en-us/windows-server/tr...