Кука доступна только скриптам на том домене, на котором была установлена кука. То есть на test.ru. Вам нужно ставить куку с помощью JS (напр.
learn.javascript.ru/cookie) со страницы с формой. Если форма будет лежать на статичном сайте, а вся логика на другом, то попробуйте использовать jsonp.
