Посмотрите в сторону Mercurial. На мой взгляд, он более удобен, чем Гит и позволяет делать как раз именно то, что Вы желаете.
Для хостинга можно использовать bitbucket.org, в качестве клиента советую TortoiseHg, потому что клиент от Atlasian ИМХО недоработан.
Однако будьте готовы к распространенным неочевидным проблемам.
