mrSeller

Используя гет-запрос с ?drivecat[]=3&drivecat[]=4, методом проб и ошибок получился вот такой код:

// проверка на наличие в запросе массива drivecats
if ( count($request->drivecats) ) {
  // выбираем id пользователей (для этого создал отдельную модель для связывающей таблицы)
  $users_id = DrivecatUser::whereIn('drivecat_id', $request->drivecats)->pluck('user_id');
  // выбираем пользователей
  $users = User::whereIn('id', $users_id)->get();
} else {
  $users = User::has('drivecats')->get();
}

UPD: не нравится мне get-запрос вида ?drivecat[]=3&drivecat[]=4, да и в js работать неудобно, поэтому сменил на ?drivecats=3,4 и в контроллере прописал разбиение строки на массив:
$drivecats = explode(',', $request->drivecats);