Конкретно по этой библиотеке не скажу, но возможно вам нужен листенер события от com-порта.
Кроме того, вам потребуется что-то вроде очереди, в которую вы в этом событии будете писать байты от порта.
И отдельный поток, который будет читать из этой очереди для дальнейшей обработки.