Хмм.. так всё равно нужно руками заходить в телеграмм и писать что-то боту, потом получать ответ.
Может проще и информативней в консоли через настроенный ansible проверить uptime (или что-то еще) нужных хостов.
ansible -m shell -a 'uptime' "группа хостов"
How to Install and Configure latest version of Ansible on Ubuntu Linux
https://www.cyberciti.biz/faq/how-to-install-and-c...
Установка и настройка Ansible в Unix/Linux
https://linux-notes.org/ustanovka-i-nastrojka-ansi... 
