По-моему, если уж и делать на бензине, то не квадрокоптер, а гибрид — несущий винт на бензине (лучше конечно два соосно), а рулить электрическими по типу обычного квадрокоптера.
Я бы начал расчеты от минимума мощности — с попытки обеспечить такую конструкцию безопасной посадкой на каждой из систем — т.е. если вырубится бензиновый, электрических должно хватать на мягкую посадку и наоборот.