Согласен с коллегами - Android SDK и есть основной фреймворк. Но вставлю свои пять копеек:
Я бы не советовал переносить принципы разработки Yii на Андройд-приложения. Ибо 90% процентов кода андройда - это отображение/ввод информации. Причем по иному принципу, нежели HTML + CSS + JS + AJAX, и там море своих премудростей, сложностей, особенностей. Да и сам Java гораздо мощнее и сложнее чем PHP. Поэтому советую не пытаться переделать Android под привычный php-html подход, а понять и принять его методы, иначе будет очень сложно и рано или поздно ты все равно придешь к этому.
Что касается фреймворков - то для андройда уже написанно куча всего своего, выбирай лучше не самые удобные варианты (например, какой-нить новомодный AR которым пользуются 2 человека, хоть он и божественен), а то что проверено временем. Какого-либо определенного фреймворка который охватывает все-все-все вроде как нет, но есть много специализированных:
Gson, Otto, Retrofit/OkHttp, ButterKnife, Android Data Binding, AndroidAnnotations, RoboGuice и прочее прочее - какой лучше юзать - этом лучше спрашивать у Androdi-спецов, я - любитель.
