Только скриптом такое можно сделать. Есть под некоторые браузеры css для изменения скролла, но с ними так не сделать.
Вам надо самостоятельно подобрать себе скрипт скрола. У каждой свои плюсы и недостатки. Некоторые вообще в каких-то случаях не помогут. Поэтому тут надо вам подобрать под себя подходящий вариант.
Мне приходилось под разные задачи и сайты разные использовать. Только только думаю - идеальный скрипт, а потом бац и в другом проекте показываются его проблемы.