Просто так не получится. Нужно поднять на стороне 1С веб-сервис который будет отслеживать статусы заказов. Ну и в bitrix24 настроить веб-хук на этот сервис при смене статуса заказа.
либо каждые 5/10/20 минут из 1с стучаться к API bitrix24 и там смотреть не измененные статусы заказов.
